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將 PNG 合併寫入 PDF 於 Ubuntu Linux

想要在 PDF 裡面插入圖片(插入簽名、電子簽章圖片)，在 Linux 可以使用 Xournal++

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Xournal：Linux 可於 PDF 簽名、繪圖的軟體

現在有很多文件都是 PDF 傳送，然後要印出來簽名再回傳，想要無紙化就應該在電子檔上面直接簽名，直接存成 PDF 檔即可。

於 Debian、Ubuntu Linux 要如何做到這件事情呢？

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